Mohammad-ali Amiri Atashgah

Associate Professor

Update: 2026-09-23

Mohammad-ali Amiri Atashgah

دانشکده مهندسی هوافضا / گروه آموزشی سامانه های هوافضایی

Master Theses

  1. شناسایی سیستم شش درجه آزادی ربات پرنده بر مبنای داده تجربی
    هادی رنجبر 2026
  2. شبیه سازی دینامیکی و مدلسازی ربات پرنده با بازوهای الاستیک
    حسین اسماعیلی 2025
  3. موقعیت یابی، ناوبری، نقشه برداری، و ردیابی به کمک مدل فیلتر کالمن
    احد کرمی 2025
  4. توسعه سامانه یادگیری تقلیدی هواپیما برمبنای مهارت خلبان در شرایط اضطراری
    رضا رشیدی 2025
  5. طراحی مسیر ربات پرنده با استفاده از الگوریتم های هوشمند
    یوسف صفری 2025
  6. توسعه میز تست پنج درجه آزادی برای ربات پرنده
    محمد حق پناه 2024
  7. ناوبری هوایی بر مبنای ترکیب سامانه های اینرسی، ماهواره ای و زمینی
    حمیدرضا واحد 2024
  8. کنترل ربات پرنده بر مبنای یادگیری تقویتی در فازهای پروازی مختلف
    فاطمه کامیاب 2024
  9. توسعه ارتفاع سنج تصویری به منظور بکارگیری در فاز فرود ربات پرنده
    مریم ولادت 2023
  10. استفاده از یادگیری تقلیدی در هدایت و کنترل تصویری یک ریزپرنده چابک در تصویربرداری هوایی
    سیدحجت اله میرتاج الدینی گوکی 2023
  11. مدلسازی و شبیه سازی ربات پرنده ترکیبی و زیرسیستم های آن
    ایمان حاجیان باغی 2023
  12. توسعه مدل پیش بینی عملکرد موتور میکروجت بر مبنای یادگیری ماشین
    میلاد میرزائی 2023
  13. مدلسازی و شبیه سازی یک ربات پرنده با اجزای متحرک جهت انتقال بار
    علی عبداللهی کرده مهینی 2023
  14. ارتقاء سیستم موقعیت یابی ربات متحرک بر پایه بینایی - اینرسی توسط یادگیری ماشین
    امین اباذری 2022
  15. کالیبراسیون حسگر های اینرسی سامانه ناوبری صفحه ثابت با تلفیق ناوبری بصری در ربات پرنده
    حجت حسینی 2022
  16. کنترل ربات پرنده بر مبنای یادگیری تقویتی
    محمدامین اسفندیاری 2022
  17. طراحی و ساخت نمونه آزمایشگاهی مکانیزم گسترش پنل خورشیدی برای یک ماهواره نمونه
    محمد امیری 2021
  18. افزایش کارایی الگوریتم های مسیریابی ربات پرنده با ترکیب روش های کلاسیک و واکنشی
    سیداحمد ابطحی 2021
  19. طراحی مسیر پرنده‌های کوتاه برد با در نظر گرفتن ملاحظات و قوانین شهری
    شروین امجدی 2021
  20. طراحی و ساخت ربات پرنده ترکیبی سمپاش
    جعفر شجاعیان 2021
  21. طراحی تاکسی هوایی الکتریکی امدادی با رویکرد تجربه کاربری
    سعید امیری مقام 2020
  22. امکان سنجی دسته بندی امواج مغزی به منظور تشخیص احتمال تفکیک درست تصورات حرکتی ناشی از فعالیت های مغزی برای امکان سنجی حرکت به چپ و راست یک پهپاد به وسیله امواج مغزی
    بهنام شاکرمی 2020
  23. طراحي مسير وسيله پرنده با رويكرد ناوبري عملكرد محور با لحاظ نمودن قيدهاي فضاي پروازي
    فرهاد باقری 2019
  24. مدل سازي و شبيه سازي ربات پرنده تركيبي كوادروتور - هواپيما جهت حمل كالا
    علیرضا فیلو 2019
  25. طراحي بهينه مسير يكپارچه ربات پرنده جهت تحويل كالا
    شایان دهخدا 2019
  26. انتخاب بهينه ربات پرنده چهارپره با رويكرد عملكرد محور جهت حمل كالا
    مرتضی داری پور 2018
  27. طراحي سامانه ناوبري آموزش ديده براي ربات هوايي با رويكرد افزايش قابليت اطمينان و ايمني
    مهدی نصراله تباراهنگر 2018
  28. توسعه سامانه هدايت و كنترل يكپارچه ربات پرنده در پرواز دسته جمعي
    نفیسه محمدیان افتح 2018
  29. اعتبار سنجي نتايج سامانه ناوبري ربات پرنده در محيط آزمايشگاه
    سیدمحمدجعفر طبیب 2018
  30. شناسايي و تخمين پارامترهاي پروازي يك هواپيماي عمومي ( GA)
    محمدحسین حمیدی نژاد 2018
  31. توسعه آزمايشگاهي سامانه كنترلي براي يك ربات پرنده جهت توليد مسيرهاي شبه فضايي
    کیان قیطاسی 2018
  32. طراحي كنترلر با روش پسگام انتگرالي به منظور دنبال كردن مسير مطلوب براي يك ربات پرنده چهارپره مبتني بر شناسايي سيستم
    اشکان پارسا 2018
  33. طراحي سامانه كنترلي كشتي هوايي جهت عبور از قيچي باد با رويكرد برنامه ريزي بهره ديناميك
    اتابک عظیمی 2018
  34. شبيه سازي كشتي هوائي با رويكرد ديناميك سيالات محاسباتي در حلقه
    جاوید حسین پورزاویه جکی 2018
  35. توسعه سامانه كنترل كننده پرواز آرايش يافته براي گروهي از رباتهاي پرنده
    احسان زیبائی 2018
  36. تخمين موقعيت پرنده بدون سرنشين چهار پره بر پايه روش ناوبري اسلم
    محسن محمودی منش 2018
  37. طراحي مدهاي افزاينده پايداري و حفظ وضعيت سامانه كنترل پرواز خودكار بالگرد
    محمدعلی سوادی مفرد 2018
  38. تركيب سنسورهاي INS و GPS به روش اتصال مستقل در تخمين پارامترهاي ناوبري ربات پرنده چهارپره
    سیداسماعیل ربانی 2018
  39. طراحي مسير بهينه براي ملاقات ماهواره ي زباله روب و زباله فضايي با استفاده از سامانه تدر الكتروديناميك
    حمید گازرپور 2018
  40. پياده سازي آزمايشگاهي يك سامانه ناوبري مبتني بر تصوير براي يك پرنده چهارپره
    علی امین زاده 2018
  41. تخمين مدار ماهواره بر پايه ميدان مغناطيسي اطراف زمين
    هادی لطفئی 2018
  42. طراحي سه بعدي مسير بهينه ي پروازي مقيد و كنترل ردياب مقاوم براي يك ربات پرنده ي چهارپره شش درجه آزاداي جهت كاربردهاي ترافيك شهري
    ابوالفضل لوائی یانسی 2018
  43. تخمين مدار زباله فضايي بر پايه مشاهدات فضايي ماهواره كاوشگر
    محمدرضا ترکمانی 2018
  44. طراحي مانور بهينه جهت امحاي ماهواره هاي غير مستعمل در فضا به كمك سامانه تدر
    یاسر زارعی 2018
  45. توسعه سامانه نرم افزار در حلقه براي يك ربات پرنده
    سعید مهدی زاده 2018
  46. پياده سازي يك محيط مجازي براي كاربرد هاي دندانپزشكي جهت ارتباط بلادرنگ با واسطه هاي لامسه اي
    فاطمه نوروزی 2018
  47. كنترل ربات پرنده در شرايط نقص روتورها
    میثم مرشدزاده بیدگلی 2018
  48. طراحي و ساخت يك پرنده تركيبي كوادروتور - ايرشيپ
    کامران بنان 2018
  49. تخمين مدار يك ماهواره با استفاده از فيلتر كالمن خنثي (UKF)
    سیدامیررضا روغن گیر 2018
  50. تخمين مدل ديناميكي هواپيما در بخش طولي با استفاده از داده هاي پروازي
    احسان کاظمیان 2018
  51. موقعيت يابي وسيله پرنده به كمك حسگرهاي اينرسي با در نظر گرفتن مشتقات اول و دوم شتاب حركت
    میلاد بیات 2018
  52. توسعه سامانه كنترلي مقاوم &H مبتني بر شناسايي فضاي حالت سيستم براي رديابي مسير ربات پرنده چهارپره
    صدرا برجی منفرد 2018