محمد علی امیری آتشگاه

دانشیار

تاریخ به‌روزرسانی: 1405/07/01

محمد علی امیری آتشگاه

دانشکده مهندسی هوافضا / گروه آموزشی سامانه های هوافضایی

پایان‌نامه‌های کارشناسی‌ارشد

  1. شناسایی سیستم شش درجه آزادی ربات پرنده بر مبنای داده تجربی
    هادی رنجبر 1405
  2. شبیه سازی دینامیکی و مدلسازی ربات پرنده با بازوهای الاستیک
    حسین اسماعیلی 1404
  3. موقعیت یابی، ناوبری، نقشه برداری، و ردیابی به کمک مدل فیلتر کالمن
    احد کرمی 1404
  4. توسعه سامانه یادگیری تقلیدی هواپیما برمبنای مهارت خلبان در شرایط اضطراری
    رضا رشیدی 1404
  5. طراحی مسیر ربات پرنده با استفاده از الگوریتم های هوشمند
    یوسف صفری 1404
  6. توسعه میز تست پنج درجه آزادی برای ربات پرنده
    محمد حق پناه 1403
  7. ناوبری هوایی بر مبنای ترکیب سامانه های اینرسی، ماهواره ای و زمینی
    حمیدرضا واحد 1403
  8. کنترل ربات پرنده بر مبنای یادگیری تقویتی در فازهای پروازی مختلف
    فاطمه کامیاب 1403
  9. توسعه ارتفاع سنج تصویری به منظور بکارگیری در فاز فرود ربات پرنده
    مریم ولادت 1402
  10. استفاده از یادگیری تقلیدی در هدایت و کنترل تصویری یک ریزپرنده چابک در تصویربرداری هوایی
    سیدحجت اله میرتاج الدینی گوکی 1402
  11. مدلسازی و شبیه سازی ربات پرنده ترکیبی و زیرسیستم های آن
    ایمان حاجیان باغی 1401
  12. توسعه مدل پیش بینی عملکرد موتور میکروجت بر مبنای یادگیری ماشین
    میلاد میرزائی 1401
  13. مدلسازی و شبیه سازی یک ربات پرنده با اجزای متحرک جهت انتقال بار
    علی عبداللهی کرده مهینی 1401
  14. ارتقاء سیستم موقعیت یابی ربات متحرک بر پایه بینایی - اینرسی توسط یادگیری ماشین
    امین اباذری 1401
  15. کالیبراسیون حسگر های اینرسی سامانه ناوبری صفحه ثابت با تلفیق ناوبری بصری در ربات پرنده
    حجت حسینی 1401
  16. کنترل ربات پرنده بر مبنای یادگیری تقویتی
    محمدامین اسفندیاری 1401
  17. طراحی و ساخت نمونه آزمایشگاهی مکانیزم گسترش پنل خورشیدی برای یک ماهواره نمونه
    محمد امیری 1400
  18. افزایش کارایی الگوریتم های مسیریابی ربات پرنده با ترکیب روش های کلاسیک و واکنشی
    سیداحمد ابطحی 1400
  19. طراحی مسیر پرنده‌های کوتاه برد با در نظر گرفتن ملاحظات و قوانین شهری
    شروین امجدی 1400
  20. طراحی و ساخت ربات پرنده ترکیبی سمپاش
    جعفر شجاعیان 1400
  21. طراحی تاکسی هوایی الکتریکی امدادی با رویکرد تجربه کاربری
    سعید امیری مقام 1399
  22. امکان سنجی دسته بندی امواج مغزی به منظور تشخیص احتمال تفکیک درست تصورات حرکتی ناشی از فعالیت های مغزی برای امکان سنجی حرکت به چپ و راست یک پهپاد به وسیله امواج مغزی
    بهنام شاکرمی 1399
  23. طراحی مسیر وسیله پرنده با رویکرد ناوبری عملکرد محور با لحاظ نمودن قیدهای فضای پروازی
    فرهاد باقری 1398
  24. مدل سازی و شبیه سازی ربات پرنده ترکیبی کوادروتور - هواپیما جهت حمل کالا
    علیرضا فیلو 1398
  25. طراحی بهینه مسیر یکپارچه ربات پرنده جهت تحویل کالا
    شایان دهخدا 1398
  26. انتخاب بهینه ربات پرنده چهارپره با رویکرد عملکرد محور جهت حمل کالا
    مرتضی داری پور 1397
  27. طراحی سامانه ناوبری آموزش دیده برای ربات هوایی با رویکرد افزایش قابلیت اطمینان و ایمنی
    مهدی نصراله تباراهنگر 1397
  28. توسعه سامانه هدایت و کنترل یکپارچه ربات پرنده در پرواز دسته جمعی
    نفیسه محمدیان افتح 1397
  29. اعتبار سنجی نتایج سامانه ناوبری ربات پرنده در محیط آزمایشگاه
    سیدمحمدجعفر طبیب 1397
  30. شناسایی و تخمین پارامترهای پروازی یک هواپیمای عمومی ( GA)
    محمدحسین حمیدی نژاد 1397
  31. توسعه آزمایشگاهی سامانه کنترلی برای یک ربات پرنده جهت تولید مسیرهای شبه فضایی
    کیان قیطاسی 1396
  32. طراحی کنترلر با روش پسگام انتگرالی به منظور دنبال کردن مسیر مطلوب برای یک ربات پرنده چهارپره مبتنی بر شناسایی سیستم
    اشکان پارسا 1396
  33. طراحی سامانه کنترلی کشتی هوایی جهت عبور از قیچی باد با رویکرد برنامه ریزی بهره دینامیک
    اتابک عظیمی 1396
  34. شبیه سازی کشتی هوائی با رویکرد دینامیک سیالات محاسباتی در حلقه
    جاوید حسین پورزاویه جکی 1396
  35. توسعه سامانه کنترل کننده پرواز آرایش یافته برای گروهی از رباتهای پرنده
    احسان زیبائی 1396
  36. تخمین موقعیت پرنده بدون سرنشین چهار پره بر پایه روش ناوبری اسلم
    محسن محمودی منش 1396
  37. طراحی مدهای افزاینده پایداری و حفظ وضعیت سامانه کنترل پرواز خودکار بالگرد
    محمدعلی سوادی مفرد 1396
  38. ترکیب سنسورهای INS و GPS به روش اتصال مستقل در تخمین پارامترهای ناوبری ربات پرنده چهارپره
    سیداسماعیل ربانی 1396
  39. طراحی مسیر بهینه برای ملاقات ماهواره ی زباله روب و زباله فضایی با استفاده از سامانه تدر الکترودینامیک
    حمید گازرپور 1396
  40. پیاده سازی آزمایشگاهی یک سامانه ناوبری مبتنی بر تصویر برای یک پرنده چهارپره
    علی امین زاده 1396
  41. تخمین مدار ماهواره بر پایه میدان مغناطیسی اطراف زمین
    هادی لطفئی 1396
  42. طراحی سه بعدی مسیر بهینه ی پروازی مقید و کنترل ردیاب مقاوم برای یک ربات پرنده ی چهارپره شش درجه آزادای جهت کاربردهای ترافیک شهری
    ابوالفضل لوائی یانسی 1396
  43. تخمین مدار زباله فضایی بر پایه مشاهدات فضایی ماهواره کاوشگر
    محمدرضا ترکمانی 1396
  44. طراحی مانور بهینه جهت امحای ماهواره های غیر مستعمل در فضا به کمک سامانه تدر
    یاسر زارعی 1396
  45. توسعه سامانه نرم افزار در حلقه برای یک ربات پرنده
    سعید مهدی زاده 1396
  46. پیاده سازی یک محیط مجازی برای کاربرد های دندانپزشکی جهت ارتباط بلادرنگ با واسطه های لامسه ای
    فاطمه نوروزی 1396
  47. کنترل ربات پرنده در شرایط نقص روتورها
    میثم مرشدزاده بیدگلی 1396
  48. طراحی و ساخت یک پرنده ترکیبی کوادروتور - ایرشیپ
    کامران بنان 1396
  49. تخمین مدار یک ماهواره با استفاده از فیلتر کالمن خنثی (UKF)
    سیدامیررضا روغن گیر 1396
  50. تخمین مدل دینامیکی هواپیما در بخش طولی با استفاده از داده های پروازی
    احسان کاظمیان 1396
  51. موقعیت یابی وسیله پرنده به کمک حسگرهای اینرسی با در نظر گرفتن مشتقات اول و دوم شتاب حرکت
    میلاد بیات 1396
  52. توسعه سامانه کنترلی مقاوم &H مبتنی بر شناسایی فضای حالت سیستم برای ردیابی مسیر ربات پرنده چهارپره
    صدرا برجی منفرد 1396